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焊钳简介 - 道客巴巴
发布时间:2020-11-06 04:08    文章作者:易发游戏网站

  电阻点焊焊钳简单介绍王安俊综合工艺部 焊钳分类手工操作焊钳焊钳E Q(自E Q(自平衡焊钳)便携式焊钳普通型X型C型一体化型C型X型C型机器人焊钳RC型RTX型RTC型RX型与机器人配合, 由机器人操作与夹具配合, 固定在夹具上X型 手工操作, 结构简单, 可适用 各种工件状况, 重量轻,灵活方便普通UC型焊钳 手工操作, 结构简单, 可适用 各种工件状况, 重量轻,灵活方便普通UX型焊钳 一体化焊钳: 变压器与焊钳合为一体, 手工操作。适应各种钢板的焊接, 易于变更焊接参数;转动灵活, 节能,环保 EQ焊钳:固定在夹具上, 自 动控制;结构紧凑、 合理;电极上部和下部的打开位置可调, 对工件无冲击 。X型E...

  电阻点焊焊钳简单介绍王安俊综合工艺部 焊钳分类手工操作焊钳焊钳E Q(自E Q(自平衡焊钳)便携式焊钳普通型X型C型一体化型C型X型C型机器人焊钳RC型RTX型RTC型RX型与机器人配合, 由机器人操作与夹具配合, 固定在夹具上X型 手工操作, 结构简单, 可适用 各种工件状况, 重量轻,灵活方便普通UC型焊钳 手工操作, 结构简单, 可适用 各种工件状况, 重量轻,灵活方便普通UX型焊钳 一体化焊钳: 变压器与焊钳合为一体, 手工操作。适应各种钢板的焊接, 易于变更焊接参数;转动灵活, 节能,环保 EQ焊钳:固定在夹具上, 自 动控制;结构紧凑、 合理;电极上部和下部的打开位置可调, 对工件无冲击 。X型EQ焊钳 EQ焊钳:固定在夹具上, 自 动控制;结构紧凑、 合理;电极消耗后自 动补偿, 对工件无冲击 。C型EQ焊钳 气动机器人焊钳: 机器人联接, 自 动控制,精度高, 效率高;变压器与焊钳合为一体, 和焊钳本体间绝缘;双行程四气口 气缸运动速度快;气动机器人C型焊钳(NEW) 机器人焊钳:可实现各机器人焊钳间零部件的互换;通过更换气缸和垫块调节行程和加压力;电极上部和下部的打开位置可调。气动机器人X型焊钳(NEW) 大型机器人X型焊钳: 为了保证大型焊钳所需要的加压力和强度要求, 电极臂采用 铝型材, 同时使焊钳轻量化。气动机器人X型焊钳 机器人伺服焊钳:机器人联接, 自 动控制, 精度高, 效率高。 采用 马达驱动, 运动平稳, 可自 由调节工作行程和加压力, 对工件无冲击, 可全方位焊接, 焊接品质高,噪音小, 无空气污染染。C型机器人伺服焊钳 机器人伺服焊钳:零部件标准化程度高, 焊钳间的零部件可互换, 维护保养方便。能源利用 效率高,与传统气动焊钳相比, 效率提高了 约70%。X型机器人伺服焊钳 一、 便携式UC型焊钳电缆联接方式焊钳喉宽焊钳喉深焊钳手柄工作行程气缸直径气缸直径1) 、 根据焊钳的工作位置、 工件形状选择焊钳的喉深、 喉宽。2) 、 根据焊接板厚、 加压时间等条件选择电极加压力, 从而选择气缸直径。3) 、 L1是焊钳焊接时打开的距离, L2是焊钳最大打开的距离, L3 是电极消耗时补偿距离, 由焊钳行程选择气缸的长度。电极消耗行程辅助行程 二、 便携式UX型焊钳焊钳手柄电缆联接方式工作行程电极消耗电极消耗行程焊钳喉深焊钳喉宽气缸直径1) 、 根据焊钳的工作位置、 工件形状选择焊钳的喉深、 喉宽。2) 、 根据焊接板厚、 加压时间等条件选择电极加压力, 从而选择气缸直径。3) 、 L1是焊钳焊接时打开的距离, L2是焊钳最大打开的距离, L3是电极消耗时补偿距离, 由焊钳行程选择气缸的长度。辅助行程 按照焊钳的变压器形式:可分为中频焊钳和工频焊钳。 中频焊钳是利用逆变技术将工频电转化为 1000Hz 的中频电。 这两种焊钳最主要的区别就是变压器本身,焊钳的机械结构原理完全相同。焊钳的机械结构原理完全相同。中频焊钳变压器次级输出50Hz的交流电,电压为恒定值。 工频焊钳变压器次级输出1000Hz的直流电, 电流为恒定值。 按电极臂驱动形式的不同:点焊机可分为“气动” 和“电机伺服驱动” 。“气动” 是使用压缩空气驱动加压气缸活塞, 然后由活塞的连杆驱动相应的传递机构带动两电极臂闭合或张开。“电机伺服驱动” 的焊钳简称为“伺服焊钳”“电机伺服驱动” 的焊钳简称为“伺服焊钳” , 是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的一种焊钳。 电机伺服驱动是利用电动机通过相应的力, 变换机构带动两电极臂闭合或张开, 是一种可提高焊点质量、 性能较高的机器人用焊钳。 焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,脉冲码盘反馈。 这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置, 而且电极间的压紧力也可以无极调节。是利 工频焊钳1、 工频交流电阻焊控制原理电路图如图1所示, 主电力开关由一对双向反并联的晶闸管组成, 串联接在阻焊变压器的初级绕组电路中, 用以控制数千至数万安培焊接电流的频繁通断。采用反向并联的两个晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接入电网, 利用触发控制装置, 使两个晶闸管分别在交流电的正、 负半周期内接通电源、 改变晶闸管的导通角, 实现对焊接变压器次级输出电流的调节。 优缺点优点:工频交流电阻焊技术具有原理简单、 设备工艺成熟、制造成本较低等优点。因此, 工频点焊机任为目前最主流的焊接选择, 大规模应用卡车生产线。 在乘用车行业, 国内绝大多数厂规模应用卡车生产线。 在乘用车行业, 国内绝大多数厂家使用工频点焊机, 国外工频点焊机逐渐被中频电焊机替代, 但任然占据着半壁江山。缺点:点焊电源重量大、 耗料多、 效率低、 动态响应速度较慢(更多见后续与中频焊钳的比较) 。 中频焊钳1、 中频逆变直流电阻焊控制原理中频逆变直流电阻焊控制电源是由三相交流电经整流电路成为脉动直流电, 再经由功率开关器件组成的逆变电路变成中频方波接入变压器降压后整流成脉动较小的直流电供成中频方波接入变压器, 降压后整流成脉动较小的直流电供给电极, 对工件进行焊接。 下面以德国公司中频逆变控制系统为例, 分析如下。 如图3所示, 三相380V、 50Hz交流电IGBT逆变器变为1000Hz交流次级整流为直流, 实现对工件的焊接。初级整流600V直流通过中频变压器变压通过通过 工频与中频焊接的波形图比较 优缺点优点:(1) 焊接控制电流更精确, 焊接质量稳定性高。 由于焊接电流调整是以每秒1000次的中频(相当于毫秒级的响应速度) 来精确控制, 是传统工频电阻焊机控制精度的20倍以上, 调整精度和监视精度比AC系统高20倍,电流能够更快地达到设定值, 更准确地分析参数, 从而大大提高了焊接质量的稳定性, 焊接品质更好。(2) 三相平衡负载减少对供电系统功率要求(2) 三相平衡负载, 减少对供电系统功率要求。 焊接变压器输出的是直流电压, 无电感分量, 没有电感的烦扰, 功率因素接近1, 无须调整功率因素。 提高热量输入效率, 纯粹的直流没有过零的缺点, 热量的效率大大提高。 而两相工频焊机, 工作时很难保证相电压之间的均衡, 功率因数低(0. 6左右) , 三相工频焊机则很难实现恒流输出。(3) 采用焊枪与变压器一体化结构, 体积小、 重量轻。 其体积仅为交流变压器的1/3, 操作起来轻便、 快捷。 当运用于机器人点焊操作时, 可使机器人的负荷减轻, 而工频焊机在自动线上运用时则需要负载能力更强的机器人。焊接变压器输出的是直 (4) 工艺优势明显。 焊接电流为脉动直流, 直流焊接的工艺性好, 无交流过零不加热工件的缺点, 热量集中, 能焊接各种材料。 由于没有明显的峰值电流, 熔核尺寸稳定扩大,几乎没有飞溅, 焊接质量稳定、 热效率高, 中频焊机焊接的焊点熔核直径比工频焊机的大1~2mm。 与工频焊机相比, 中频焊机焊接电流可降低40%, 电极使用寿命大大延长。 中频焊机适用多种材料及异种金属的焊接, 如铝合金、 不锈钢、高强度钢板等材料。 另外, 对于镀锌板和普通多层板的焊接,其焊接质量也远高于工频焊机的焊接质量。 而工频焊机只适应焊接性能好的材料, 如低碳钢板。从综合性能来看, 中频焊机运行的能源成本比工频焊机节约近1/3, 适合自动线运用, 控制智能化程度高, 适应材料范围广, 符合汽车安全性要求增高和新材料焊接发展的方向, 在汽车行业会有越来越广泛的应用。 缺点:价格昂贵、 一次性投资较大等。 一般来说, 一台中频焊机的价格是工频焊机价格的6-7倍, 因此,台中频焊机的价格是工频焊机价格的6 7倍, 因此,使用范围受到了限制。 应用情况近年来, 国外部分生产汽车批量大的企业将中频点焊机器人和伺服技术点焊机器人应用于轿车白车身焊装线。尤其在欧洲, 中频点焊机器人使用量已占40%(至少是3年前的数据)并扩大到铝合金轿车车身的点焊作业年前的数据) , 并扩大到铝合金轿车车身的点焊作业。在国内中频焊机在各大汽车厂中也得到了越来越广泛的应用, 如一汽大众、 奇瑞汽车、 北京现代、 东风日产等厂家都已将中频焊机运用于自动线焊接或人工点焊。 气动焊钳按电极臂驱动形式的不同, 点焊机器人可分为气动和电机伺服驱动。气动是使用压缩空气驱动加压气缸活塞, 然后由活塞的连杆驱动相应的传递机构带动两电极臂闭合或张开连杆驱动相应的传递机构带动两电极臂闭合或张开。 气动机器人焊钳: 机器人联接, 自 动控制,精度高, 效率高;变压器与焊钳合为一体, 和焊钳本体间绝缘;双行程四气口 气缸运动速度快;气动机器人C型焊钳(NEW) 机器人焊钳:可实现各机器人焊钳间零部件的互换;通过更换气缸和垫块调节行程和加压力;电极上部和下部的打开位置可调。气动机器人X型焊钳(NEW) 大型机器人X型焊钳: 为了保证大型焊钳所需要的加压力和强度要求, 电极臂采用 铝型材, 同时使焊钳轻量化。气动机器人X型焊钳 优缺点优点:容易控制、 结构相对简单、 易维护保养。气动焊钳目前是最主流的焊接选择, 全世界的汽车企业都在用。缺点:缺点1) 气动焊钳在焊接时所有焊点只能采用一种焊接压力, 不利于控制焊接质量。2) 气动焊钳在焊接加压时无法控制电极移动速度, 对工件冲击较大, 容易使工件产生变形。3) 气动焊钳在焊接时产生的噪声较大, 无法准确控制焊接压力, 产生焊接飞溅, 使工作环境劣化。4) 虽然气动焊钳上考虑了对电极磨损量的补偿, 但由于无法计算磨损量具体值, 因此仍存在影响焊接质量的问题。(更多见后续与伺服焊钳的比较) 伺服焊钳伺服焊钳使用带有数字控制的伺服电机, 它是应用在焊机上的最新技术。 是利用伺服电机替代压缩空气作为动力源的种焊钳缩空气作为动力源的一种焊钳。用电动机通过相应的力, 变换机构带动两电极臂闭合或张开, 是一种可提高焊点质量、 性能较高的机器人用焊钳。 焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,脉冲码盘反馈。 这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置, 而且电极间的压紧力也可以无极调节。电机伺服驱动是利电机伺服驱动是利 机器人伺服焊钳:机器人联接, 自 动控制, 精度高, 效率高。 采用 马达驱动, 运动平稳, 可自 由调节工作行程和加压力, 对工件无冲击, 可全方位焊接, 焊接品质高,噪音小, 无空气污染染。C型机器人伺服焊钳 机器人伺服焊钳:零部件标准化程度高, 焊钳间的零部件可互换, 维护保养方便。能源利用 效率高,与传统气动焊钳相比, 效率提高了 约70%。X型机器人伺服焊钳 优缺点优点:(1) 提高工件的表面质量伺服焊钳由于采用的是伺服电机, 电极的动作速度在接伺服焊钳由于采用的是伺服电机, 电极的动作速度在接触到工件前, 可由高速准确调整到低速。 这样就可以形成电极对工件软接触, 减轻电极冲击所造成的压痕, 从而也减轻了后续工件表面修磨处理量, 提高了工件的表面质量。 (2) 提高生产效率。伺服焊钳的加压、 开放动作由机器人来自动控制, 每个焊点的焊接周期可大幅度降低。 机器人在点与点之间的移动过程中焊钳就开始闭合在焊完一点后过程中, 焊钳就开始闭合, 在焊完一点后, 焊钳一边张开,机器人一边位移, 不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。 与气动焊钳相比, 伺服焊钳的动作路径可以控制到最短化, 缩短生产节拍, 在最短的焊接循环时间建立一致性的电极间压力。 由于在焊接循环中省去了预压时间, 该焊钳比气动加压快 5 倍, 提高了生产率。焊钳一边张开 (3) 改善工作环境焊钳闭合加压时, 不仅压力大小可以调节, 而且在闭合时两电极是轻轻闭合, 电极对工件是软连接, 对工件无冲击, 减少了撞击变形, 平稳接触工件无噪声, 更不会出现在使用气动加压焊撞击变形平稳接触件无噪声钳时的排气噪声。 因此, 该焊钳清洁、 安静, 改善了操作环境。更不会出现在使用气动加压焊(4) 增加电极寿命对于气动焊机, 电极的运动由气缸来控制, 电极运动速率很难控制, 由于电极运动的高速率, 会造成电极与工件接触时的冲击很大, 致使电极力会发生短时间的振荡, 从而影响电极寿命。 (5) 数字化控制从控制的观点来看: 气动焊机是开环控制, 伺服焊枪则是具有反馈的闭环控制。 相应地, 伺服焊枪电极的运动和力就可以得到更加精确的控制。在焊接过程中, 尤其是焊接通电阶段, 电极的控制模式是焊机的一个重要特征。 因为通电过程中焊接区金属受热、 膨胀, 无法实现同时将电极力和电极位移作为常量进行控制。 对于气动焊机, 电极力由气压调节阀进行控制, 并使其在焊接过程中保持常量。 而利用伺服控制技术可以对焊接参数进行数字化控制管理,如焊枪的电极力则由伺服电机进行精确的调节和控制, 可以保证提供最合适的焊接参数数据, 确保焊接质量。伺服电机转矩和速度作为电机控制器的输出量, 其变化量可以容易地转变为电极力和电极位置的变化, 并且使电极力和电极位移信号的在线实时监控变得可行, 电极位置、 在线失效探测和电极补偿的准确测量也就变得更容易。 缺点:包括电机控制器和软件的伺服焊枪元件价格较昂贵。从长远的眼光出发, 伺服焊枪有着传统气动焊机所无法具有的优点, 是值得信赖的。 伺服焊枪的特征和优点决定了伺服焊枪能极好地替代现有点焊机, 并是未来汽车装配生产线上主要的点焊连接设备。 应用情况最近几年, 在日本大约有500 个伺服焊枪被应用到汽车车身装配生产线上枪被应用到汽车车身装配生产线上, 而美国只有几十个伺服焊枪被应用。而美国 综合所述, 机器人点焊焊钳可以分为四类: 工频气动焊钳、 工频伺服焊钳、 中频气动焊钳和中频伺服焊钳。 中频伺服焊钳在控制焊接质量、 节约成本等方面有很大的优势制焊接质量、 节约成本等方面有很大的优势,也是其逐渐得到推广使用的原因。 C 型焊钳及应用C 形点焊钳(也称 C 型焊钳) 只有一个动电极, 因此结构简单, 适用于工件部分伸入焊钳二次回路内的场合。 C 型点焊钳的“C” 状部分要有足够的抗挠弯强度。 C 型焊钳的C 型结构有铜合金锻造结构和铜合金铸造结构 2 种形式C 型结构有铜合金锻造结构和铜合金铸造结构 2 种形式。 C型焊钳的特点是电极压力较大且稳定, 但是不如 X 型焊钳灵活。C 型焊钳特别适合较为边缘位置的焊点, 如侧围内外板搭接的地方, 在侧围焊装线上用得比较多。C 手工操作, 结构简单, 可适用 各种工件状况, 重量轻,灵活方便普通UC型焊钳 X 型焊钳及应用X 型气动焊钳的结构特征是: 工作时, 焊钳的两电极臂以心轴为支点可同时张开或闭合。X 型焊钳依两电极臂的长短X 型焊钳依两电极臂的长短, 可分为: 长臂、中长臂、 短臂 X 型焊钳。可分为: 长臂 手工操作, 结构简单, 可适用 各种工件状况, 重量轻,灵活方便普通UX型焊钳 长臂 X 型焊钳主要应用在那些位于工件中间部分焊点的点焊, 例如车身的地板与大梁及地板与车架的加强横梁的焊接。中长型焊钳在车身点焊中应用比较多, 很多竖立的焊点都可以用 X 型焊钳来焊接。 短臂 X 型焊钳的特点是:(l) 由于焊接电极臂短, 输出大电流, 这就特别适用于较厚板或 3 层以上钢板接头的焊接, 如前后车架的搭接处的接头及加强板的焊接。 对于一些焊接空间狭小的地方短臂 X 型焊钳特别有效, 但是要考虑电极的开口能否容下接头。(2) 由于 X 型焊钳臂短, 对于工件电极压力, 可以利用杠杆原理, 使加压气缸传动比增大; 而长臂焊钳则减小传动力。因为焊钳的“手” 越大, 焊钳的定位精度越低。 为此, 长臂X 型焊钳主要用于焊接车身下车体的地板靠近中间部位的焊点的焊接。


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